Žilpamūšyje XIX a. pr. dvaro valdytojai Vildemai prie Mūšos upės pastatė mūrinius rūmus ir įkūrė parką. Nepriklausomybės laikais išdalintose dvaro žemėse kūrėsi kaimas. Rūmuose buvo mokykla, gyveno mokytojai.
Pastatą ir dalį žemės susigrąžino paveldėtojai. Dabar gyvena žmonės.
Pastatą ir dalį žemės susigrąžino paveldėtojai. Dabar gyvena žmonės.