Liepojos tramvajus pastatytas 1899 m. - tai pats seniausias elektrinis tramvajus tuometinėje Rusijos imperijoje. Pirmasis tramvajus pradėjo kursuoti 1899 m. rugsėjo 7 d. Pirmieji vagonai buvo pirkti ir remontuoti Belgijoje. Pradžioje veikė 2 linijos - bendras jų ilgis siekė 10 km. Viena linija vedė link Karo uosto, o kita Kurmajos prospektu link pliažo. Linijos baigdavosi centre. 1904 m. pastatyti 2 keliai. Liepojos tramvajaus bėgiai nuo pat pastatymo buvo "europietiškos vėžės" - t.y. siekė 1 m.
Sovietmečiu planuota statyti naują 2,4 km ilgio liniją link Ezermalos mikrorajono (link Klaipėdos).
Pradžioje vagonai buvo skirstomi į 1-ąją ir 2-ąją klases.
1935 m. Liepojos tramvajų depą sudarė 18 motorinių, 13 prikabinamų ir 4 darbinių vagonų. Tuometinė miesto valdžia nusprendė, kad tramvajus žymiai nuostolingesnė transporto priemonė nei autobusai, todėl 1 linija tramvajai kursuodavo tik vasarą.
Po karo tramvajų susisiekimas atnaujintas 1945-11-07. Tuo metu veikė 3 vienbėgės linijos. Tai, žinoma, ribojo jų greitį - tekdavo laukti apsilenkimo, o paskutiniame sustojime vairuotojui tekdavo pereiti iš vieno vagono galo į kitą. Iš šių laikų ir kilo posakis "juda kaip tramvajus".
1972 m. pastatyta nauja linija į t.v. Pietvakarinį mikrorajoną.
1960 m. senieji vagonai palaipsniui pakeisti į VDR gamintuosiuis, o šiuos nuo 1976 m. į Čekoslovakijoje. Nuo XX a. 9 dešimtmečio pradėjo kursuoti pirmieji čekų dvigubi vagonai, kurie miesto gatvėmis važiuoja ir dabar. 2000 m. pradėjo kursuoti 3 Vokietijoje pirkti naudoti vagonai.
Šiuo metu Liepojoje yra 1 dvibėgė tramvajų linija, kurios ilgis - 12,8 km, kelionė iš vieno galo į kitą trunka 24 min.
Liepojos tramvajus vienintelis - siaurabėgis Latvijoje.